Éilíonn robots tionsclaíochta éifeachtóir deiridh beacht agus simplí ar féidir leo go leor codanna éagsúla a láimhseáil.Bíodh a fhios agat cén cineál páirteanna a bheidh á láimhseáil agat sula roghnaíonn tú do ghreamaire robot tionsclaíoch.Liostaíonn an t-alt seo sé phríomhphointí a mheasaimid go córasach agus gripper robotic á roghnú againn.
1 cruth
Is tinneas cinn é páirteanna neamhshiméadracha, feadánacha, sféarúla agus cónúla do dhearthóirí cille robotic.Tá sé an-tábhachtach cruth na coda a mheas.Tá rogha ag roinnt déantúsóirí daingneáin mhéara éagsúla ar féidir iad a chur leis an daingneán chun freastal ar iarratais shonracha.Fiafraigh an féidir an daingneán a úsáid le haghaidh d'fheidhmchlár ar leith.
2 méid
Is sonraí an-tábhachtacha iad toisí íosta agus uasta na réad atá le próiseáil.Beidh ort céimseataí eile a thomhas chun an suíomh greim is fearr don ghreamaire a fheiceáil.Ní mór céimseata inmheánach agus sheachtrach a mheas.
Cainníocht 3 chuid
Cibé an bhfuil tú ag baint úsáide as malartóir uirlisí nó gripper oiriúnaitheach, tá sé ríthábhachtach a chinntiú go dtuigeann an uirlis robotic gach cuid i gceart.Tá malartóirí uirlisí mór agus costasach, ach is féidir leo oibriú ar chodanna fíorúla de chuid leis an uirlisiú saincheaptha ceart.
4 meáchan
Ní mór meáchan uasta na coda a bheith ar eolas.Chun pálasta an ghreamaire agus an róbait a thuiscint.Sa dara háit, déan cinnte go bhfuil an fórsa greim riachtanach ag an gripper chun an chuid a láimhseáil.
5 Ábhair
Beidh comhdhéanamh ábhartha na gcomhpháirteanna mar fhócas ag an réiteach clampála freisin.Is féidir leis an méid agus an meáchan a láimhseáil ag an jig, agus ní mór an t-ábhar a bheith ag luí leis an jig freisin chun greim a chinntiú ar an gcuid.Mar shampla, ní féidir roinnt greamairí a úsáid chun earraí leochaileacha a láimhseáil (cosúil le criadóireacht, céir, miotail tanaí nó gloine, etc.) agus is féidir leo damáiste a dhéanamh go héasca do mhíreanna.Ach le teanntáin oiriúnaitheacha, is féidir leis an dromchla gripping an tionchar ar dhromchla na coda leochaileacha a laghdú go cuí, agus mar sin is féidir le teanntáin fhórsa-rialaithe a bheith mar chuid den réiteach freisin.
6 Plean táirgeachta
Ní mór aird a thabhairt ar tháirgeadh an táirge, cibé an n-athróidh sé le himeacht ama, má tá an líne tionóil ag déanamh na gcodanna céanna le deich mbliana anuas, ní fhéadfaidh sé athrú go minic.Ar an láimh eile, má tá an líne tionóil ag ionchorprú páirteanna nua gach bliain, ba cheart a mheas gur cheart go mbeadh an daingneán in ann freastal ar na breiseanna seo.Is féidir fiú a mheas an bhfuil an gripper a úsáidtear oiriúnach d'iarratais eile.Agus an fachtóir seo san áireamh, roghnaigh gripper.Bí cinnte gur féidir leis an gripper freastal ar oibríochtaí féideartha na cille róbataice sa todhchaí.
Trí shonraíochtaí páirteanna a chinneadh, is féidir na sonraí seo a chur i gcomparáid leis na sonraíochtaí daingneáin atá ar fáil.Is féidir taisteal riachtanach an gripper a chinneadh de réir cruth agus méid na gcodanna a chaithfear a láimhseáil.Ríomhtar an fórsa clampála riachtanach agus ábhar agus meáchan na coda á gcur san áireamh.Cad iad na codanna éagsúla is féidir leis an gripper a láimhseáil, is féidir a fheiceáil an bhfuil athrú uirlisí ag teastáil ón robot, nó an n-oibreoidh gripper amháin i gceart.
Is féidir leis an gripper ceart a roghnú go mbeidh dea-fheidhm ag an robot tionsclaíoch agus an ról is fearr a imirt.
Am postála: Bealtaine-31-2022