Maidir le robots tionsclaíocha, tá láimhseáil ábhar ar cheann de na feidhmeanna is tábhachtaí ina n-oibríochtaí greimithe.Mar chineál trealaimh oibre le solúbthacht láidir, braitheann críochnú rathúil tasc oibríochta robot tionsclaíoch go díreach ar an meicníocht clampála.Dá bhrí sin, ba cheart an meicníocht clampála ag deireadh an robot a dhearadh de réir na dtascanna oibríochta iarbhír agus riachtanais na timpeallachta oibre.Tá sé seo mar thoradh ar éagsúlú foirmeacha struchtúracha an mheicníocht clampála.
Fíor 1 An gaol idir gnéithe, gnéithe agus paraiméadair an éifeachtóra deiridh Is cineál claw dhá mhéar iad an chuid is mó de na meicníochtaí clampála meicniúla, ar féidir iad a roinnt ina: cineál rothlacha agus cineál aistriúcháin de réir modh gluaiseachta na méara;is féidir modhanna clampála éagsúla a roinnt ina thacaíocht istigh De réir na saintréithe struchtúracha, is féidir é a roinnt ina chineál aeroibrithe, cineál leictreach, cineál hiodrálacha agus a meicníocht clampála comhcheangailte.
Meicníocht clampála deireadh aeroibrithe
Tá foinse aeir an tarchurtha aeroibrithe níos áisiúla a fháil, tá an luas gníomhaíochta tapa, tá an meán oibre saor ó thruailliú, agus tá an sreabhach níos fearr ná an córas hiodrálacha, tá an caillteanas brú beag, agus tá sé oiriúnach le haghaidh fad-. rialú achar.Seo a leanas roinnt ionramhálaithe aeroibrithe:
1. Meicníocht clampála cineál luamhán nasc rothlacha Socraítear méara an fheiste seo (cosúil le méara V-chruthach, méara cuartha) ar an meicníocht clampála ag boltaí, atá níos áisiúla a athsholáthar, ionas gur féidir é a leathnú go suntasach ar chur i bhfeidhm an. meicníocht clampála.
Fíor 2 Struchtúr meicníocht clampála cineál luamhán nasc rothlach 2. Meicníocht clampála aistrithe sorcóir dúbailte cineál slat dhíreach Tá deireadh méar na meicníochta clampála seo suiteáilte de ghnáth ar shlat dhíreach atá feistithe le suíochán gléasta deireadh méar.Nuair a úsáidtear an dá chuas slat den sorcóir gníomhú dúbailte, bogfaidh an loine de réir a chéile go dtí an lár go dtí go mbeidh an píosa oibre clampáilte.
Fíor 3 Léaráid struchtúrach den mheicníocht clampála aistrithe sorcóir dúbailte slat díreach 3. Tá meicníocht clampála aistrithe tras-sorcóir dúbailte an tslat nasctha go ginearálta comhdhéanta de shorcóir dúbailte aonghníomhaithe agus de mhéar traschineál.Tar éis don ghás dul isteach i gcuas lár an tsorcóra, déanfaidh sé an dá loine a bhrú chun bogadh go dtí an dá thaobh, agus mar sin ag tiomáint an tslat nascála chun bogadh, agus socróidh foircinn an mhéara thrasnaigh an píosa oibre go daingean;mura dtéann aon aer isteach sa chuas lár, beidh an loine faoi ghníomhaíocht an athshó sá an earraigh, scaoilfear an píosa oibre seasta.
Fíor 4. Struchtúr an mheicníocht clampála aistrithe tras-sorcóir dúbailte tras-chineál Píosaí oibre le ballaí tanaí le poill istigh.Tar éis don mheicníocht clampála an píosa oibre a shealbhú, d'fhonn a chinntiú gur féidir é a shuíomh go réidh leis an bpoll istigh, de ghnáth tá 3 mhéara suiteáilte.
Figiúr 5 Léaráid struchtúrach de mheicníocht clampála luamhán-cineál an tslat tacaíochta istigh 5. An mheicníocht teanndáileog á thiomáint ag an sorcóir loine gan slat seasta Faoi ghníomh fórsa an earraigh, déantar an aisiompú a bhaint amach ag an gcomhla solenoid trí-shuíomh trí-shuíomh.
Fíor 6 Córas aeroibrithe de sorcóir loine seasta gan slat Tá sleamhnán trasdula suiteáilte ag suíomh gathacha loine an tsorcóra loine gan slat, agus tá dhá shlat hinge insí go siméadrach ag an dá cheann den sleamhnán.Má ghníomhaíonn fórsa seachtrach ar an loine, bogfaidh an loine ar chlé agus ar dheis, ag brú ar an sleamhnán chun bogadh suas agus síos.Nuair a bhíonn an córas clampáilte, déanfaidh an pointe hinge B tairiscint ciorclach timpeall an phointe A, agus is féidir le gluaiseacht suas agus síos an sleamhnáin méid saoirse a chur leis, agus ascalaithe an phointe C in ionad ascalaithe an tsorcóra iomláin. bloc.
Fíor 7 An mheicníocht fheabhsaithe fórsa atá á thiomáint ag an sorcóir seasta gan slat loine
Nuair a bhíonn comhla rialaithe treorach an aer comhbhrúite sa stát oibre clé mar a thaispeántar san fhigiúr, téann cavity clé an tsorcóra aeroibrithe, is é sin, an cuas gan slat, isteach san aer comhbhrúite, agus bogfaidh an loine ar dheis faoi. gníomh an bhrú aeir, ionas go laghdaítear uillinn brú α an tslat hinge de réir a chéile.Beag, déantar an brú aeir a aimpliú leis an éifeacht uillinn, agus ansin aistrítear an fórsa chuig luamhán an mheicníocht luamhán fórsa treisithe leanúnach, déanfar an fórsa a aimpliú arís, agus beidh sé ina fhórsa F le haghaidh clampáil an phíosa oibre.Nuair a bhíonn an comhla rialaithe treorach i staid oibre an tsuímh cheart, téann an cuas slat sa chuas ceart den sorcóir aeroibrithe isteach san aer comhbhrúite, brú ar an loine chun bogadh ar chlé, agus scaoileann an meicníocht clampála an píosa oibre.
Fíor 8. Ionramhálaí aeroibrithe clampála istigh an tslat hinge agus meicníocht teanndáileog sraith 2 luamhán
Dhá mheicníocht clampála deireadh shúchán Aeir
Úsáideann an meicníocht clampála deireadh súchán aeir an fórsa súchán atá déanta ag an mbrú diúltach sa chupán súchán chun an réad a bhogadh.Úsáidtear go príomha é chun gloine, páipéar, cruach agus rudaí eile a grab le cruth mór, tiús measartha agus droch-rigidity.De réir na modhanna giniúna brú diúltach, is féidir é a roinnt sna cineálacha seo a leanas: 1. Cupán súchán brú Tá an t-aer sa chupán súchán brú amach ag an bhfórsa brú anuas, ionas go gcruthófar brú diúltach taobh istigh den chupán súchán, agus trí shúchán. foirmítear fórsa chun an réad a shúchán.Úsáidtear é chun píosaí oibre a grab le cruth beag, tiús tanaí agus meáchan éadrom.
Fíor 9 Léaráid struchtúrach an chupáin shúchán squeeze 2. Déanann an comhla rialaithe cupán súchán brú diúltach sreabhadh aeir an t-aer comhbhrúite a bhaint as an gcaidéal aeir ón nozzle, agus ginfidh sreabhadh an aer comhbhrúite scaird ardluais, rud a ghlacfaidh ar shiúl an t-aer sa chupán súchán, ionas go mbeidh an cupán súchán sa chupán súchán.Gintear brú diúltach taobh istigh, agus is féidir leis an súchán déanta ag an mbrú diúltach an píosa oibre a tharraingt.
Fíor 10 Léaráid struchtúrach de chupán súchán brú diúltach an aeir
3. Úsáideann cupán súchán sceite an chaidéil folúis comhla rialaithe leictreamaighnéadach chun an caidéal folúis a nascadh leis an gcupán súchán.Nuair a dhéantar an t-aer a phumpáil, déantar an t-aer sa chuas cupán súchán a aslonnú, ag cruthú brú diúltach agus ag sú an réad.Os a choinne sin, nuair a nascann an comhla rialaithe an cupán súchán leis an atmaisféar, cailleann an cupán súchán trí shúchán agus scaoileann sé an píosa oibre.
Fíor 11 Léaráid struchtúrach de chupán súchán sceite an chaidéil folúis
Trí mheicníocht clampála deireadh hiodrálach
1. Meicníocht clampála dúnta de ghnáth: Socraítear an uirlis druileála ag fórsa láidir réamh-ghéarú an earraigh agus scaoiltear go hiodrálach é.Nuair nach ndéanann an meicníocht clampála an tasc grabbing, tá sé i staid clampála an uirlis druileála.Is é a struchtúr bunúsach ná go ngníomhaíonn grúpa spriongaí réamh-chomhbhrúite ar mheicníocht mhéadaithe fórsa, mar shampla rampa nó luamhán, ionas go mbeidh an suíochán duillín ag bogadh go aiseach, ag tiomáint an duillín chun bogadh go gathach, agus teanntáin an uirlis druileála;Téann ola ardbhrú isteach sa suíochán duillín agus déanann an sorcóir hiodrálach a fhoirmíonn an cásáil an earrach a chomhbhrú tuilleadh, rud a fhágann go n-aistríonn an duillín agus an duillín sa treo eile, ag scaoileadh an uirlis druileála.2. Meicníocht clampála oscailte de ghnáth: De ghnáth glacann sé scaoileadh earraigh agus clampáil hiodrálach, agus tá sé i stát scaoilte nuair nach ndéantar an tasc greimithe.Braitheann an mheicníocht clampála ar sá an sorcóra hiodrálach chun an fórsa clampála a ghiniúint, agus mar thoradh ar laghdú an bhrú ola laghdófar an fórsa clampála.De ghnáth, tá glas hiodrálach le feidhmíocht iontaofa suiteáilte ar an gciorcad ola chun an brú ola a choinneáil.3. Meicníocht clampála teannta hiodrálach: Déantar an scaoileadh agus an clampáil araon a bhaint amach trí bhrú hiodrálach.Má tá insiltí ola na sorcóirí hiodrálacha ar an dá thaobh ceangailte le ola ardbhrú, dúnfaidh na duillíní go dtí an t-ionad le gluaiseacht an loine, clamp an uirlis druileála, agus athraigh an t-inlet ola ardbhrú, is iad na duillíní. ar shiúl ón lár, agus scaoiltear an uirlis druileála.
4. Meicníocht clampála hiodrálacha cumaisc: Tá príomh-sorcóir hiodrálach agus sorcóir hiodrálach cúnta ag an bhfeiste seo, agus tá sraith de spriongaí diosca ceangailte le taobh an sorcóra hiodrálach cúnta.Nuair a théann an ola ardbhrú isteach sa phríomhshorcóir hiodrálach, brúnn sé an príomh-bhloc sorcóra hiodrálach chun bogadh, agus téann sé tríd an gcolún barr.Tarchuirtear an fórsa chuig an suíochán duillín ar thaobh an sorcóra hiodrálacha cúnta, déantar an t-earrach diosca a chomhbhrú tuilleadh, agus bogann an suíochán duillín;ag an am céanna, bogann an suíochán duillín ar thaobh príomh-sorcóir hiodrálach faoi ghníomhaíocht fórsa an earraigh, ag scaoileadh an uirlis druileála.
Ceithre mheicníocht clampála deireadh maighnéadach
Roinnte i gcupáin shúchán leictreamaighnéadacha agus cupáin shúchán buan.
Is éard atá sa chuck leictreamaighnéadach ná rudaí ferromagnetic a mhealladh agus a scaoileadh tríd an sruth sa chorna a chasadh air agus as, ag giniúint agus deireadh a chur le fórsa maighnéadach.Úsáideann an cupán súchán maighnéad buan fórsa maighnéadach cruach maighnéad buan chun rudaí ferromagnetic a mhealladh.Athraíonn sé ciorcad an líne réimse maighnéadach sa chupán súchán tríd an réad aonrúcháin maighnéadach a bhogadh, ionas go mbainfear amach an cuspóir a bhaineann le rudaí a mhealladh agus a scaoileadh.Ach is sucker é freisin, agus níl fórsa súchán an sucker buan chomh mór le fórsa súchán an sucker leictreamaighnéadach.
Am postála: Bealtaine-31-2022