Tá trí mhodh rialaithe mótair servo: cuisle, analógach agus cumarsáid.Cén chaoi ar cheart dúinn modh rialaithe mótair servo a roghnú i gcásanna iarratais éagsúla?
1. Modh rialaithe pulse an mhótair servo
I roinnt trealamh beag neamhspleách, ba cheart gurb é úsáid rialaithe bíge chun suíomh an mhótair a bhaint amach an modh iarratais is coitianta.Tá an modh rialaithe seo simplí agus éasca le tuiscint.
An smaoineamh rialaithe bunúsach: cinneann méid iomlán na bíoga díláithriú an mhótair, agus cinneann an minicíocht cuisle an luas mótair.Roghnaítear an chuisle chun rialú an mhótair servo a bhaint amach, lámhleabhar an mhótair servo a oscailt, agus go ginearálta beidh tábla mar seo a leanas:
Tá an dá rialú cuisle, ach tá an cur i bhfeidhm difriúil:
Is é an chéad cheann ná go bhfaigheann an tiománaí dhá chuisle ardluais (A agus B), agus go gcinnfidh sé treo uainíochta an mhótair tríd an difríocht chéim idir an dá bíoga.Mar a thaispeántar san fhigiúr thuas, má tá céim B 90 céim níos tapúla ná céim A, tá sé ar aghaidh rothlaithe;ansin tá céim B 90 céim níos moille ná céim A, is rothlú droim ar ais é.
Le linn oibríochta, tá bíoga dhá chéim an rialaithe seo malartach, mar sin tugaimid rialú difreálach ar an modh rialaithe seo freisin.Tá tréithe difreálach aige, a léiríonn freisin go bhfuil cumas frith-chur isteach níos airde ag an modh rialaithe seo, tá cumas níos airde ag an gcuisle rialaithe, i gcásanna áirithe iarratais le cur isteach láidir, is fearr an modh seo.Mar sin féin, ar an mbealach seo, ní mór do sheafta mótair amháin dhá chalafort cuisle ardluais a áitiú, nach bhfuil oiriúnach don chás ina bhfuil na calafoirt pulse ardluais daingean
Ar an dara dul síos, faigheann an tiománaí dhá chuisle ardluais fós, ach níl an dá chuisle ardluais ann ag an am céanna.Nuair a bhíonn cuisle amháin sa stát aschuir, caithfidh an ceann eile a bheith i stát neamhbhailí.Nuair a roghnaítear an modh rialaithe seo, ní mór a chinntiú nach bhfuil ach aschur pulse amháin ag an am céanna.Dhá chuisle, ritheann aschur amháin i dtreo dearfach agus ritheann an ceann eile i dtreo diúltach.Mar atá sa chás thuas, éilíonn an modh seo freisin dhá chalafort cuisle ardluais le haghaidh seafta mótair amháin.
Is é an tríú cineál nach gá ach comhartha pulse amháin a thabhairt don tiománaí, agus déantar oibriú ar aghaidh agus droim ar ais an mhótair a chinneadh ag comhartha IO treo amháin.Tá an modh rialaithe seo níos simplí a rialú, agus is é áitiú acmhainne an chalafoirt pulse ardluais freisin an ceann is lú.I gcórais bheaga i gcoitinne, is fearr an modh seo.
Sa dara háit, an modh rialaithe analógach mótair servo
Sa chás iarratais gur gá an mótar servo a úsáid chun rialú luais a bhaint amach, is féidir linn an luach analógach a roghnú chun rialú luas an mhótair a bhaint amach, agus cinneann luach an luach analógach luas reatha an mhótair.
Tá dhá bhealach ann chun an chainníocht analógach, reatha nó voltas a roghnú.
Mód voltais: Ní mór duit ach voltas áirithe a chur leis an teirminéal comhartha rialaithe.I roinnt cásanna, is féidir leat potentiometer a úsáid fiú chun rialú a bhaint amach, rud atá an-simplí.Mar sin féin, roghnaítear an voltas mar an comhartha rialaithe.I dtimpeallacht chasta, tá an voltas suaite go héasca, rud a fhágann rialú éagobhsaí.
Modh reatha: Tá an modúl aschuir reatha comhfhreagrach ag teastáil, ach tá cumas láidir frith-chur isteach ag an comhartha reatha agus is féidir é a úsáid i gcásanna casta.
3. Modh rialaithe cumarsáide mótair servo
Is iad na bealaí coitianta chun rialú mótair servo trí chumarsáid a bhaint amach ná CAN, EtherCAT, Modbus, agus Profibus.Is é úsáid an mhodha cumarsáide chun an mótar a rialú an modh rialaithe is fearr le haghaidh roinnt cásanna casta agus mór maidir le cur i bhfeidhm córais.Ar an mbealach seo, is féidir méid an chórais agus líon na seafta mótair a oiriúnú go héasca gan sreangú rialaithe casta.Tá an córas tógtha thar a bheith solúbtha.
Ceathrú, an chuid leathnú
1. Rialú chasmhóiminte mótair servo
Is é an modh rialaithe chasmhóiminte ná an chasmhóimint aschuir sheachtrach den seafta mótair a shocrú trí chainníocht analógach seachtrach a ionchur nó an seoladh díreach a shannadh.Is é an fheidhmíocht shonrach ná, mar shampla, má fhreagraíonn 10V do 5Nm, nuair a bhíonn an chainníocht analógach seachtrach socraithe go 5V, is é an seafta mótair an t-aschur 2.5Nm.Má tá an t-ualach seafta mótair níos ísle ná 2.5Nm, tá an mótar sa stát luasghéaraithe;nuair a bhíonn an t-ualach seachtrach comhionann le 2.5Nm, tá an mótar i stát luas tairiseach nó stad;nuair a bhíonn an t-ualach seachtrach níos airde ná 2.5Nm, tá an mótar i stát luasmhoillithe nó droim ar ais.Is féidir an chasmhóimint socraithe a athrú trí shocrú na cainníochta analógach a athrú i bhfíor-am, nó is féidir luach an seoladh comhfhreagrach a athrú trí chumarsáid.
Úsáidtear é go príomha i bhfeistí foirceannadh agus díscaoilte a bhfuil ceanglais dhian acu ar fhórsa an ábhair, mar shampla feistí foirceannadh nó trealamh tarraingt snáithíní optúla.Ba cheart suíomh an chasmhóiminte a athrú tráth ar bith de réir an athraithe ar an ga foirceannadh chun a chinntiú nach n-athróidh fórsa an ábhair le hathrú an ga foirceannadh.athruithe leis an ga foirceannadh.
2. Rialú seasamh mótair Servo
Sa mhodh rialaithe suímh, déantar an luas uainíochta a chinneadh go ginearálta ag minicíocht na bíoga ionchuir seachtracha, agus déantar an uillinn uainíochta a chinneadh de réir líon na bíoga.Is féidir le roinnt servos luas agus díláithriú a shannadh go díreach trí chumarsáid.Ós rud é go bhféadfadh rialú an-dian a bheith ag an modh suímh ar an luas agus ar an suíomh, úsáidtear é go ginearálta i bhfeistí suite, uirlisí meaisín CNC, innealra priontála agus mar sin de.
3. Mód luas mótair Servo
Is féidir an luas rothlaithe a rialú trí chainníocht analógach nó minicíocht cuisle a ionchur.Is féidir an modh luais a úsáid freisin le haghaidh suite nuair a chuirtear rialú PID lúb seachtrach an fheiste rialaithe uachtair ar fáil, ach ní mór comhartha suímh an mhótair nó comhartha suímh an ualaigh dhíreach a sheoladh chuig an ríomhaire uachtarach.Aiseolas le haghaidh úsáide oibriúcháin.Tacaíonn an modh suímh freisin leis an lúb seachtrach ualach díreach chun an comhartha suímh a bhrath.Ag an am seo, ní bhraitheann an t-ionchódóir ag an deireadh seafta mótair ach an luas mótair, agus cuireann an gléas braite deiridh ualach deiridh díreach an comhartha suímh ar fáil.Is é an leas a bhaint as seo gur féidir leis an bpróiseas tarchurtha idirmheánach a laghdú.Méadaíonn an earráid cruinneas suite an chórais iomláin.
4. Labhair faoi na trí fháinne
Tá an servo á rialú go ginearálta ag trí lúb.Is iad na trí lúb mar a thugtar air ná trí chóras coigeartaithe PID aiseolais diúltach lúb dúnta.
Is é an lúb PID is faide istigh an lúb reatha, a dhéantar go hiomlán taobh istigh den tiománaí servo.Is é an gléas Hall a bhraitheann sruth aschuir gach céim den mhótar go dtí an mótar, agus úsáidtear an t-aiseolas diúltach chun an socrú reatha maidir le coigeartú PID a choigeartú, ionas go mbeidh an sruth aschuir chomh gar agus is féidir.Comhionann leis an sruth socraithe, rialaíonn an lúb reatha an chasmhóiminte mótair, mar sin sa mhodh chasmhóiminte, tá an oibríocht is lú ag an tiománaí agus an freagra dinimiciúil is tapúla.
Is é an dara lúb an lúb luais.Déantar an coigeartú PID aiseolais diúltach trí chomhartha braite an ionchódóra mhótair.Is é an t-aschur PID ina lúb go díreach socrú an lúb reatha, agus mar sin cuimsíonn an rialú lúb luais an lúb luas agus an lúb reatha.I bhfocail eile, ní mór d'aon mhodh an lúb reatha a úsáid.Is é an lúb reatha bunús an rialaithe.Cé go bhfuil an luas agus an suíomh á rialú, tá an córas ag rialú an reatha (chasmhóiminte) i ndáiríre chun rialú comhfhreagrach a bhaint amach ar an luas agus ar an suíomh.
Is é an tríú lúb an lúb suímh, arb é an lúb is forimeallaí é.Is féidir é a thógáil idir an tiománaí agus an t-ionchódóir mótair nó idir an rialtóir seachtrach agus an t-ionchódóir mótair nó an t-ualach deiridh, ag brath ar an staid iarbhír.Ós rud é gurb é aschur inmheánach an lúb rialaithe seasamh an lúb luais a shocrú, sa mhodh rialaithe suímh, déanann an córas oibríochtaí na dtrí lúb go léir.Ag an am seo, tá an méid ríomh is mó ag an gcóras agus an luas freagartha dinimiciúil is moille.
Thuas teacht ó Chengzhou News
Am postála: Bealtaine-31-2022