Faoi láthair, tá dhá chineál modhanna rialaithe fórsa ag an chuid is mó de na gníomhaithe ar an margadh:
1. Rialú fórsa lúb reatha
Modh rialaithe fórsa traidisiúnta sách éasca a chur i bhfeidhm, a fhíoraíonn rialú fórsa trí sruth inmheánach an mhótair a choigeartú.Is é an buntáiste nach bhfuil sé chomh deacair a chur i bhfeidhm, agus is féidir leis rialú fórsa a bhaint amach laistigh den raon cruinneas 5% -15%;is é an míbhuntáiste go bhfuil an luas gluaiseachta mall, ní féidir é a thiomáint ar ais, agus ní féidir leis freastal ar riachtanais roinnt cásanna le ceanglais bheachtais níos airde.Tar éis tréimhse úsáide, tabharfaidh caitheamh meicniúil earráidí agus laghdóidh sé an cruinneas tuilleadh.
De ghnáth ní bhíonn braiteoirí ag actuators den sórt sin, agus fiú má tá braiteoirí ann, ní úsáidtear iad ach mar “thaispeántais” fórsa agus ní ghlacann siad páirt i rialú.Mar shampla, braiteoir a chur leis an bpreas, léann an braiteoir méid an fhórsa, agus taispeánann sé an luach tríd an méadar, a úsáidtear chun cuidiú le coigeartú láimhe méid an fhórsa, ach go ginearálta níl aon rud le déanamh ag coigeartú den sórt sin. le cruinneas an fhórsa.
Léaráid scéimreach, nach mbaineann le grafaicí agus téacs
2. Rialú fórsa lúb dúnta braiteoir
Modh rialaithe fórsa eile is ea braiteoir fórsa traidisiúnta agus gnáth-algartam rialaithe lúb dúnta a chur leis.Is é an leas a bhaint as go bhfuil an cruinneas feabhsaithe, ach is é an míbhuntáiste go bhfuil an luas fós mall.Ar an mbealach seo, is féidir an cruinneas rialaithe fórsa a mhéadú ó 5% go 1%.Mura bhfuil próiseáil cheart algartam ann, nó mura bhfuil luas an bhraiteora tapa go leor, tá seans maith ann go ndéanfaí “ró-réiteach”.
Gníomhaire Rialaithe Fórsa
An “overshoot” dosheachanta?
Is deacair an modh rialaithe fórsa lúb dúnta an braiteora déileáil leis an bhfórsa tionchair.Is é an léiriú is dírí ná go bhfuil sé an-éasca “ró-réiteach” a tharlú agus tú ag déileáil le radhairc a bhfuil riachtanais ardluais acu.
mar shampla
Go ginearálta, i gcás aschur ardluais agus mór, is minic go mbíonn an nóiméad nuair a dhéanann an actuator teagmháil leis an bpíosa oibre go háirithe mór.Mar shampla, má tá fórsa brú an actuator socraithe go 10N, tá sé éasca 11N agus 12N a bhaint amach nuair a théann sé i dteagmháil leis an bpíosa oibre, agus ansin glaoitear ar ais go 10N é tríd an algartam rialaithe.Tarlaíonn fadhbanna den sórt sin go minic nuair a chuirtear braiteoirí fórsa agus gníomhaithe rialaithe fórsa mar a thugtar orthu leis an margadh.
Is é seo an fhadhb nach bhfuil an luas freagartha tapa go leor.Tá ardluais agus aschur beacht agus cobhsaí péire contrárthachtaí iontu féin.Má tá róthéamh (overshoot) ann, níl aon chiall leis an bhfórsa beacht atá i bhfeidhm.
Go háirithe i bpróiseas trealaimh chruinneas cóimeála brú, páirteanna leochaileacha agus ardchostas, ní cheadaítear ró-chruthú go ginearálta.
Rialú fórsa iomlán, ardmhinicíocht agus ardluais gan róthéamh?
Conas a dhéanann TA é?
Maidir le cásanna iarratais ardchruinneas, glactar leis an modh "tuirlingthe bog" chun riachtanais ardluais agus ardchruinneas a chur san áireamh, is é sin, rialú fórsa deighilte.Téann an actuator go tapa chuig an bpíosa oibre tríd an modh tairiscint suímh, aistríonn sé go tapa chuig an modh rialaithe fórsa ag an suíomh ina bhfuil sé ar tí teagmháil a dhéanamh leis an bpíosa oibre, agus méadóidh sé an t-aschur de réir a chéile go dtí go sroicheann sé an luach réamhshocraithe.Modh seasamh + modh rialaithe fórsa + am cobhsaithe fórsa, is é an t-am iomlán a úsáidtear éifeachtacht fhorghníomhaithe aonair an actuator.
In éineacht le braiteoir fórsa ardluais agus algartam rialaithe tuarthach múnla-bhunaithe, is féidir le actuator fórsa-rialaithe cruinneas SoftForce®2.0 seasamh an actuator agus an stát teagmhála leis an bpíosa oibre a aithint go huathoibríoch, ionas go mbeidh an actuator, mar dheireadh an uathoibrithe. trealamh, tá an fheidhm chéanna le lámh an duine.tuiscint thadhlach, rialú agus faisnéis fhorghníomhaithe.
Ag an achar céanna, méadaítear an raon luas tuirlingthe bog de “SoftForce ®2.0 Precision Force Control”, tá an lamháltas níos mó, agus is féidir fiú rialú fórsa iomlán a bhaint amach, rud a fheabhsaíonn an timthriall táirgthe go díreach agus a laghdaíonn go mór an costas trialach agus fíorú earráide.
▋ Minicíocht próiseála ard chun feidhmíocht níos fearr a bhaint amach
Is é timthriall ríomh na scéime rialaithe fórsa "braiteoir fórsa sé-ais + robot" a úsáidtear go coitianta ar an margadh ná 5-10 milleasoicind, is é sin, is é an minicíocht próiseála 100-200 Hz.Is féidir le minicíocht phróiseála actuators fórsa-rialaithe cruinneas SoftForce®2.0 teacht ar 4000Hz (ie 0.25 milleasoicind), agus is féidir leis na samhlacha sraith ard-minicíochta 8000Hz a bhaint amach, atá 4-8 huaire minicíocht próiseála actuators fórsa-rialaithe robot ginearálta.
▋ Rialú fórsa comhlíontach gníomhach, ar féidir leis an athrú fórsa seachtrach a leanúint
Cuireann ráta freagartha éifeachtach agus aiseolas fórsa meandarach ar chumas an actuator freagairt láithreach d'fhórsaí seachtracha agus rialú fórsa comhlíontach gníomhach a bhaint amach.Fiú má aimsítear fórsaí seachtracha le linn oibriú, is féidir é a choigeartú in am, rud a fhágann go bhfuil an próiseas níos cruinne.Cosaint níos fearr ar workpieces.
Ard-minicíocht agus ardluais gan róthéamh
Fiú amháin faoi ghluaisne ard-minicíochta agus ardluais, coinníonn sé cruinneas aschuir ard fós, agus ag an am céanna cinntíonn sé "tuirlingthe bog" agus "gan róthéamh", déanann sé teagmháil le dromchla na gcodanna le fórsa ardluais, beag, agus feidhmíonn sé solúbtha piocadh agus socrúchán páirteanna, etc., chun damáiste do chodanna íogair agus leochaileacha a sheachaint.Comhpháirteanna.
Rialú Fórsa Beachtais SoftForce®2.0
Íoslódáil an tsraith nua HF
▋ Cumas frith-ró-ualaithe níos láidre
Bunaithe ar an tuiscint dhomhain ar an bpróiseas ar an láthair agus ar atriallta iolracha, tá dearadh braiteora comhtháite ag sraith HF rialaithe fórsa cruinneas SoftForce®2.0 nua-uasghrádaithe Chengzhou i mí Feabhra na bliana seo, agus tá a chumas frith-ró-ualaithe arís agus arís eile níos airde ná i. an am atá caite, le marthanacht níos airde agus éasca le húsáid.Déileáil le coinníollacha níos casta.
▋ Is féidir fórsa beag agus aschur mór a chur san áireamh
Feistithe le córas rialaithe fórsa ard-chruinneas SoftForce®2.0, is féidir leis an tábla sleamhnáin cruinneas-rialaithe fórsa agus slat bhrú le stróc mór agus ualach mór fórsa beag agus beacht a ghiniúint faoi ualach ard, agus féadann sé an fórsa a chur san áireamh freisin. am, agus tá an raon aschuir níos leithne.Níos mó, ie raon dinimiciúil fórsa níos leithne*.
* Raon Dinimiciúla Fórsa: An cóimheas idir an fórsa uasta agus an fórsa íosta is féidir a aschur.
Ní féidir rialú fórsa beacht a úsáid ach ar ais amháin
Ní féidir actuators beachtas-rialaithe SoftForce®2.0 a úsáid in aon ais amháin, ach cuireann siad níos mó féidearthachtaí ar fáil freisin maidir le réitigh cóimeála il-ais.Mar shampla, tá an “Córas Rialaithe Ardán Rialaithe Ardáin Beachtais Sioncrónaigh RM Chengzhou 2D” is déanaí a sheol Chengzhou Technology comhdhéanta de dhá actuators leictreacha fórsa-rialaithe Chengzhou, ar féidir leo an fórsa “braiteoir sé-ais + robot” a athsholáthar, scéim rialaithe, a úsáidtear le haghaidh meilt beachtas agus díbhurrú an fhráma istigh de fhóin phóca, etc.
Córas rialaithe ardán rialaithe fórsa cruinneas sioncrónach Chengzhou 2D
(Feistithe le córas rialaithe fórsa ardchruinneas SoftForce®2.0)
Seirbhísí gairmiúla sofaisticiúla agus éasca le húsáid
Tugann ard-algartam rialaithe agus próiseas dífhabhtaithe simplí taithí úsáideora áisiúil do chustaiméirí.Is féidir fiú oibritheoir a bhfuil cúlra leibhéal íseal aige tosú i 5 nóiméad, go fírinneach “breiseán agus súgradh”.
Ag an am céanna, is féidir le foireann seirbhíse teicniúil iar-díola gairmiúla agus láidir Chengzhou Technology tacaíocht theicniúil tráthúil, chuimsitheach agus saor ó imní a sholáthar do chustaiméirí den chéad uair, cibé an bhfuil amhras teicniúil, teagasc, fabhtcheartú nó cothabháil i gceist.
Tá Teicneolaíocht Chengzhou i gcónaí cróga go leor chun a teorainneacha a leathnú.Leis an neart teicniúil soladach agus nuálaíoch, sheol sé go leanúnach táirgí actuator ardcháilíochta níos cliste, níos cruinne agus níos comhoiriúnacha chun táirgí chun cinn a sholáthar do phacáistiú agus tástáil leathsheoltóra, uathoibriú 3C, déantúsaíocht bheachtais, tionscail leighis chliste agus tionscail eile.comhpháirteanna lárnacha cosúil le córais rialaithe gluaisne beachtas agus actuators.
Am postála: Bealtaine-31-2022