1. FOC
Is modh é rialú atá dírithe ar réimse, ar a dtugtar rialú veicteoir freisin, chun aschur an mhótair a rialú trí mhinicíocht aschuir an inverter, méid agus uillinn an voltas aschuir a choigeartú.
2. Ionchódóir ailíniú nialasach
Ailínigh an chéim ionchódóra mótair servo le nialas an chuaille rotor chéim.Is uillinn mheicniúil é an seasamh a bhraitheann an t-ionchódóir maighnéadach, de réir mar
Athraíonn an fhoirmle seo a leanas go céimeanna leictreacha.
Uillinn leictreach = uillinn mheicniúil × líon na bpéirí cuaille
Fágann táirgí sraith RG/EPG an mhonarcha le haghaidh calabrú náid ionchódóra, agus stóráiltear an fhaisnéis in EEPROM.
Céimeanna oibríochta nialais:
1) Scríobh treoir náid an ionchódóra (0×01) chuig an gclár ionchódóra (0x03FB)
2) Cumasaigh an gripper leictreach agus déan nialasú ionchódóra.
3. Cumasaigh/Gníomhachtaigh
Tar éis don gripper leictreach bogadh go dtí an suíomh teorann struchtúrach sa treo oscailte, bogann sé go dtí an suíomh teorainn struchtúrach sa treo deiridh.
Tríd an oibríocht chumasúcháin, críochnaíonn an gripper leictreach an fheidhm cuardaigh stróc.Le linn an phróisis chumasúcháin, is gá a chinntiú nach bhfuil aon chonstaicí ann a chuireann bac ar ghluaiseacht mhéar.
Seachas sin, beidh sé mar thoradh ar dhiall i gcuardach stróc agus beidh tionchar aige ar ghnáthúsáid grippers leictreacha.
Fógra:
1) Ní gá an oibríocht chumasaithe a dhéanamh ach uair amháin.Nuair a bheidh an cumasú críochnaithe, ní mór é a “dhíchumasú” sular féidir é a athchumasú.
2) Mura bhfuil an gripper leictreach cumasaithe agus seoltar an t-ordú rialaithe go díreach, déanfaidh an gripper leictreach an oibríocht chumasúcháin in ionad an ordaithe rialaithe seolta.
3) Má tá píosa oibre sa mhéar le linn an phróisis chumasúcháin, ní bheidh an fórsa clampála leordhóthanach nuair a bhíonn an oibríocht clampála á chomhlíonadh, agus beidh earráidí san aiseolas clampála.
4. Port srathach / calafort comhthreomhar:
Port srathach, comhéadan cumarsáide sraitheach, is é sin, port COM.Tarchur sraitheach giotán sonraí, RS485 coitianta, RS232, USB, etc.
Tarchuirtear calafort comhthreomhar, comhéadan cumarsáide comhthreomhar, giotán sonraí iolracha go comhthreomhar, tá an luas tarchurtha sonraí go tapa, ach tá fad an líne tarchurtha teoranta, fada
So-ghabhálacht mhéadaithe do chur isteach.Cónaisc DB9, DB25 coitianta.
5. RS485:
le haghaidh caighdeáin leictreacha
Glactar leis an modh tarchurtha cothromaithe, agus is gá friotóir críochfoirt a nascadh leis an líne tarchurtha.
Comhartha difreálach dhá shreang
Tá loighic “1″ bunaithe ar an difríocht voltais idir an dá líne + (2~6)V
Léirítear loighic “0″ ag an difríocht voltais idir an dá líne – (2~6)V
Is é an t-achar cumarsáide uasta ná thart ar 1200m, is é 10Mb / s an ráta tarchurtha uasta, agus tá an ráta tarchurtha comhréireach go contrártha leis an achar tarchurtha.
Go ginearálta tacaíonn an bus RS-485 le huasmhéid 32 nóid.
Úsáidtear cáblaí péire casta chun trasnaíocht mhodhanna coitianta ar chomharthaí a laghdú.
6. Modbus:
Is prótacal srathach cumarsáide é Modbus agus prótacal ailtireachta máistir/daor.Sa líonra cumarsáide, tá a
Tá an máistir nód freagrach as an bpróiseas cumarsáide a sceidealú go gníomhach;agus ceadaíonn sé nóid sclábhaithe iolracha (thart ar 240), gach sclábhaí
Tá seoladh uathúil ag gléasanna.
Gripper leictreach sraith RG/EPG
Raon seoltaí daor: 1~247 (ceist amháin agus freagra amháin)
Tacaigh le cumarsáid chraolta: 0 × 00 (ní rith ach oibríocht, gan freagra)
Modbus-RTU/ASCII:
Tacaíonn an dá bhus RS-485, ina measc glacann Modbus-RTU struchtúr sonraí dénártha agus dlúth, agus tá an éifeachtacht cumarsáide sách ard.
Ard;agus úsáideann Modbus-ASCII tarchur cód ASCII, agus úsáideann carachtair speisialta mar mharcanna tosaigh agus deiridh beart,
Tá an éifeachtacht tarchurtha íseal.
Modbus-TCP:
Cuireann prótacal Modbus TCP ceanntásc paicéad MAP leis an bprótacal RTU agus baintear an cód seiceála CRC.
Is é an prótacal Modbus a úsáidimid ná Modbus-RTU.
Am postála: Dec-21-2022