Nuair a fiafraítear díobh cén chuma a bheadh ar róbait, smaoiníonn formhór na ndaoine ar róbait mhóra sraoille a bhíonn ag obair i limistéir fhálaithe de mhonarchana móra, nó ar laochra armúrtha todhchaíochta a dhéanann aithris ar iompar daonna.
Idir an dá linn, áfach, tá feiniméan nua ag teacht chun cinn go ciúin: teacht chun cinn "cobots" mar a thugtar orthu, ar féidir leo oibriú go díreach taobh le taobh le fostaithe daonna gan gá le sconsaí sábháilteachta chun iad a leithlisiú.Táthar ag súil gur féidir leis an gcineál seo cobot an bhearna idir línte cóimeála iomlán láimhe agus línte lán-uathoibrithe a líonadh.Go dtí seo, tá roinnt cuideachtaí, go háirithe fiontair bheaga agus mheánmhéide, fós ag smaoineamh go bhfuil uathoibriú robotic ró-chostasach agus casta, agus mar sin ní mheasann siad go bhféadfaí iarratas a dhéanamh.
Go ginearálta tá robots tionsclaíocha traidisiúnta toirtiúla, ag obair taobh thiar de sciatha gloine, agus úsáidtear iad go forleathan i dtionscal na ngluaisteán agus i línte cóimeála móra eile.I gcodarsnacht leis sin, tá cobots éadrom, an-solúbtha, soghluaiste, agus is féidir iad a athchlárú chun tascanna nua a réiteach, ag cabhrú le cuideachtaí dul in oiriúint do tháirgeadh meaisínithe íseal-toirte níos airde chun freastal ar na dúshláin a bhaineann le táirgeadh gearrthréimhseach.Sna Stáit Aontaithe, is ionann líon na robots a úsáidtear sa tionscal feithicleach fós agus thart ar 65% de dhíolacháin iomlána an mhargaidh.Creideann Cumann Tionscal Robot Mheiriceá (RIA), ag lua sonraí breathnóirí, i measc cuideachtaí a d'fhéadfadh leas a bhaint as robots, níl ach 10% de na cuideachtaí tar éis robots a shuiteáil go dtí seo.
Úsáideann déantóir cúnamh éisteachta Odicon airm robotic UR5 chun tascanna éagsúla a dhéanamh sa teilgcheárta, agus tá clampáin aeroibrithe in ionad uirlisí súchán ar féidir leo teilgin níos casta a láimhseáil.Tá timthriall idir ceithre agus seacht soicind ag an robot sé-ais agus féadann sé oibríochtaí tar-rollta agus tilting a dhéanamh nach féidir le robots Odicon dhá agus trí-ais traidisiúnta.
Láimhseáil chruinn
Níorbh fhéidir leis na robots traidisiúnta a úsáideann Audi fadhbanna a bhaineann le hinfheidhmeacht agus iniomparthacht a réiteach.Ach leis na robots nua, téann sé ar fad ar shiúl.Na codanna de SEIF éisteachta nua-aimseartha ag fáil níos lú agus níos lú, go minic a thomhas ach milliméadar amháin.Tá lucht déanta na gcúnamh éisteachta ag lorg réiteach a fhéadfaidh codanna beaga a tharraingt as múnlaí.Tá sé seo dodhéanta go hiomlán a dhéanamh de láimh.Ar an gcaoi chéanna, ní féidir robots "sean" dhá nó trí-ais, nach féidir ach bogadh go cothrománach agus go hingearach, a bhaint amach.Más rud é, mar shampla, go dtagann cuid bheag i bhfostú i múnla, caithfidh an róbat a bheith in ann é a smeach amach.
In aon lá amháin, chuir Audicon robots isteach ina cheardlann mhúnlú le haghaidh tascanna nua.Is féidir an robot nua a shuiteáil go daingean ar bharr múnla meaisín múnlaithe insteallta, ag tarraingt comhpháirteanna plaisteacha trí chóras bhfolús atá deartha go speisialta, agus déantar páirteanna múnlaithe níos casta a láimhseáil ag baint úsáide as teanntáin aeroibrithe.A bhuí lena dhearadh sé-ais, tá an robot nua an-inaistrithe agus is féidir leis na codanna a bhaint go tapa as an múnla trí rothlú nó tilting.Tá timthriall oibre ceithre go seacht soicind ag na robots nua, ag brath ar mhéid an reáchtáil táirgeachta agus méid na gcomhpháirteanna.Mar gheall ar an bpróiseas táirgthe optamaithe, níl an tréimhse aisíocaíochta ach 60 lá.
Ag Monarcha Audi, tá an robot UR suite go daingean ar mheaisín múnlaithe insteallta agus féadann sé bogadh thar mhúnlaí agus comhpháirteanna plaisteacha a phiocadh suas.Déantar é seo trí úsáid a bhaint as córas bhfolús atá saindeartha chun a chinntiú nach ndéantar damáiste do chomhpháirteanna íogaire.
Is féidir oibriú i spás teoranta
Ag gléasra The Italian Cascina Italia, is féidir le robot comhoibríoch atá ag obair ar líne pacáistithe 15,000 uibheacha a phróiseáil in aghaidh na huaire.Feistithe le teanntáin aeroibrithe, is féidir leis an robot oibriú pacála 10 cartán uibheacha a chomhlánú.Éilíonn an post láimhseáil an-bheacht agus socrúchán cúramach, toisc go bhfuil 9 sraith de 10 dtráidire uibheacha i ngach bosca uibheacha.
Ar dtús, ní raibh Cascina ag súil leis na robots a úsáid chun an obair a dhéanamh, ach thuig an chuideachta uibheacha go tapa na buntáistí a bhaineann le húsáid na robots tar éis dóibh iad a fheiceáil i ngníomh ina mhonarcha féin.Nócha lá ina dhiaidh sin, tá na robots nua ag obair ar línte monarchan.Ag meáchan ach 11 punt, is féidir leis an robot bogadh go héasca ó líne pacáistithe amháin go ceann eile, rud atá ríthábhachtach do Cascina, a bhfuil ceithre mhéideanna éagsúla de tháirgí uibheacha aige agus go gcaithfidh an robot a bheith in ann oibriú i spás an-teoranta in aice le fostaithe daonna.
Úsáideann Cascina Italia an robot UR5 ó UAO Robotics chun 15,000 uibheacha a phróiseáil in aghaidh na huaire ar a líne pacáistithe uathoibrithe.Is féidir le fostaithe cuideachta an róbat a athchlárú go tapa agus oibriú in aice leis gan fál slándála a úsáid.Toisc nach raibh sé beartaithe go mbeadh aonad uathoibrithe robotic amháin ag gléasra Cascina, bhí róbat iniompartha ar féidir leis bogadh go tapa idir tascanna ríthábhachtach don dáileoir uibheacha Iodálach.
Sábháilteacht ar dtús
Le fada an lá, is í an tsábháilteacht an láthair te agus an príomhfhórsa tiomána i dtaighde agus forbairt saotharlainne robot.Agus sábháilteacht oibriú le daoine á gcur san áireamh, is éard atá sa ghlúin nua de robots tionsclaíocha ailt sféarúla, mótair droim ar ais, braiteoirí fórsa agus ábhair níos éadroime.
Comhlíonann robots an ghléasra Cascina na ceanglais sábháilteachta atá ann cheana maidir le teorainneacha fórsa agus chasmhóiminte.Nuair a thagann siad i dteagmháil le fostaithe daonna, tá na robots feistithe le feistí rialaithe fórsa a chuireann teorainn le fórsa an dteagmháil chun díobháil a chosc.I bhformhór na n-iarratas, tar éis measúnú riosca, ceadaíonn an ghné sábháilteachta seo don robot oibriú gan gá le cosaint sábháilteachta.
Seachain saothair throm
Ag an gCuideachta Tobac Lochlannacha, is féidir le robots comhoibríocha oibriú go díreach taobh le taobh le fostaithe daonna anois chun caipíní tobac a chur ar fheistí pacáistithe Tobac.
Ag tobac Lochlannach, lódálann an róbat UR5 cannaí tobac anois, rud a shaorann fostaithe ó dhrudgery athrá agus a aistrítear chuig poist níos éadroime.Cuireann gach duine fáilte mhór roimh tháirgí lámh mheicniúla nua cuideachta Youao Robot.
Is féidir le róbait nua a chur in ionad oibrithe daonna i gcúraimí troma athchleachtacha, rud a shaothraíonn oibrí amháin nó beirt a raibh orthu an post a dhéanamh de láimh roimhe seo.Tá na fostaithe sin athshannta anois chuig poist eile sa mhonarcha.Ós rud é nach bhfuil go leor spáis ar an aonad pacáistithe sa mhonarcha chun na robots a leithlisiú, déanann imscaradh robots comhoibríocha an suiteáil a shimpliú go mór agus laghdaítear costais.
D’fhorbair tobac Lochlannach a chuid féin agus d’eagraigh sé go ndéanfadh teicneoirí intí na cláir tosaigh a chríochnú.Cosnaíonn sé seo fios gnó na bhfiontar, cinntíonn sé táirgiúlacht ard, agus seachnaíonn sé aga neamhfhónaimh táirgeachta, chomh maith leis an ngá atá le comhairleoirí seachfhoinsithe costasacha i gcás teip ar réiteach uathoibrithe.Mar gheall ar tháirgeadh optamaithe a bhaint amach, chinn úinéirí gnó an táirgeadh a choinneáil i dtíortha Lochlannacha ina bhfuil pá ard.Tá tréimhse toraidh infheistíochta 330 lá ag robots nua na cuideachta tobac.
Ó 45 buidéil in aghaidh an nóiméid go 70 buidéil in aghaidh an nóiméid
D'fhéadfadh monaróirí móra leas a bhaint as robots nua freisin.Ag monarcha Johnson & Johnson san Aithin, an Ghréig, tá robots comhoibríocha tar éis an próiseas pacáistithe a uasmhéadú do tháirgí cúram gruaige agus craicinn.Ag obair timpeall an chloig, is féidir leis an lámh robotic trí bhuidéal táirge a phiocadh ón líne táirgeachta ag an am céanna gach 2.5 soicind, Orient iad agus iad a chur taobh istigh den mheaisín pacáistithe.Is féidir le próiseáil láimhe 45 buidéil in aghaidh an nóiméid a bhaint amach, i gcomparáid le 70 táirge in aghaidh an nóiméid le táirgeadh le cúnamh robot.
Ag Johnson & Johnson, is breá le fostaithe a bheith ag obair lena gcomhghleacaithe robot comhoibritheacha an oiread sin go bhfuil ainm acu air.Tugtar "Cleo" ar UR5 go haoibhinn anois.
Déantar na buidéil a fholúsú agus a aistriú go sábháilte gan aon bhaol go scríobadh nó go sleamhnófar orthu.Tá deaslámhacht an robot ríthábhachtach toisc go dtagann na buidéil i ngach cruth agus méid agus nach bhfuil na lipéid clóite ar an taobh céanna de na táirgí go léir, rud a chiallaíonn go gcaithfidh an robot a bheith in ann an táirge a ghreamú ón taobh dheis agus ar chlé.
Is féidir le haon fhostaí J&J na róbait a athchlárú chun tascanna nua a dhéanamh, rud a shábhálann an costas a bhaineann le ríomhchláraitheoirí seachfhoinsithe a fhostú.
Treo nua i bhforbairt na róbataic
Seo roinnt samplaí den chaoi ar éirigh le glúin nua robots dul i ngleic le dúshláin fhíorshaoil nár éirigh le robots traidisiúnta a réiteach san am atá caite.Nuair a thagann sé le solúbthacht an chomhoibrithe agus an táirgthe daonna, ní mór cumais robots tionsclaíocha traidisiúnta a uasghrádú ar bheagnach gach leibhéal: Ó shuiteáil sheasta go athlonnaithe, ó thascanna athchleachtacha tréimhsiúla go tascanna a athraíonn go minic, ó thráth go naisc leanúnacha, ó aon duine. idirghníomhú le comhoibriú go minic le hoibrithe, ó leithlisiú spáis go comhroinnt spáis, agus ó bhlianta de bhrabúsacht go dtí toradh beagnach láithreach ar infheistíocht.Go luath amach anseo, beidh go leor forbairtí nua i réimse na róbataic atá ag teacht chun cinn a athróidh i gcónaí an bealach a n-oibrímid agus a n-idirghníomhaíonn muid leis an teicneolaíocht.
D’fhorbair tobac Lochlannach a chuid féin agus d’eagraigh sé go ndéanfadh teicneoirí intí na cláir tosaigh a chríochnú.Cosnaíonn sé seo fios gnó na bhfiontar, cinntíonn sé táirgiúlacht ard, agus seachnaíonn sé aga neamhfhónaimh táirgeachta, chomh maith leis an ngá atá le comhairleoirí seachfhoinsithe costasacha i gcás teip ar réiteach uathoibrithe.Mar gheall ar tháirgeadh optamaithe a bhaint amach, chinn úinéirí gnó an táirgeadh a choinneáil i dtíortha Lochlannacha ina bhfuil pá ard.Tá tréimhse toraidh infheistíochta 330 lá ag robots nua na cuideachta tobac.
Ó 45 buidéil in aghaidh an nóiméid go 70 buidéil in aghaidh an nóiméid
D'fhéadfadh monaróirí móra leas a bhaint as robots nua freisin.Ag monarcha Johnson & Johnson san Aithin, an Ghréig, tá robots comhoibríocha tar éis an próiseas pacáistithe do tháirgí cúram gruaige agus craicinn a bharrfheabhsú go suntasach.Ag obair timpeall an chloig, is féidir leis an lámh robotic trí bhuidéal táirge a phiocadh ón líne táirgeachta ag an am céanna gach 2.5 soicind, Orient iad agus iad a chur taobh istigh den mheaisín pacáistithe.Is féidir le próiseáil láimhe 45 buidéil in aghaidh an nóiméid a bhaint amach, i gcomparáid le 70 táirge in aghaidh an nóiméid le táirgeadh le cúnamh robot.
Am postála: Aibreán-25-2022